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谷歌新款無(wú)人駕駛原型汽車(chē)

　　北京時(shí)間5月28日上午消息，谷歌周二披露，該公司正在開(kāi)發(fā)一款無(wú)人駕駛原型汽車(chē)，并將去掉很多汽車(chē)的重要元件：沒(méi)有加速踏板，沒(méi)有剎車(chē)踏板，也沒(méi)有后視鏡，而是通過(guò)很多傳感器和車(chē)載電腦來(lái)控制汽車(chē)。

　　過(guò)去5年間，谷歌已經(jīng)對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)進(jìn)行了徹底改造，探索了無(wú)人駕駛汽車(chē)模式。除了在頂部配有激光發(fā)射器外，這種汽車(chē)與普通汽車(chē)并無(wú)太大差異。但這種最新的原型產(chǎn)品卻并非如此，它們體積小巧，外形圓潤(rùn)，上面有很多黑色的傳感器，頂部也配有激光發(fā)射器。前保險(xiǎn)杠采用泡沫支撐，并且配有巨大的柔性擋風(fēng)玻璃，可以用移動(dòng)應(yīng)用控制，而且只配有“啟動(dòng)”和“停止”兩個(gè)物理按鈕。

　　谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)負(fù)責(zé)人克里斯-厄姆森(Chris Urmson)在參加Re/code大會(huì)時(shí)，回答了與該項(xiàng)目有關(guān)的問(wèn)題。以下為采訪概要：

　　問(wèn)：能否解釋一下谷歌是怎么決定自主開(kāi)發(fā)汽車(chē)的？

　　答：我們對(duì)全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的理念感到振奮。在發(fā)展這個(gè)項(xiàng)目的過(guò)程中，我們意識(shí)到應(yīng)，如果要把這件事情做好，就要從頭開(kāi)發(fā)自己的汽車(chē)。

　　問(wèn)：自主開(kāi)發(fā)的汽車(chē)能夠做到哪些改裝車(chē)無(wú)法做到的事情？

　　答：這些原型汽車(chē)將具備全新的傳感器、一些能夠看得更遠(yuǎn)的新雷達(dá)和新激光傳感器，以及一些新的攝像頭。例如，雷克薩斯的汽車(chē)頂部可以實(shí)現(xiàn)360度的視角，但由于車(chē)身造型的原因，導(dǎo)致汽車(chē)跟前的一些東西無(wú)法看清。所以圓形汽車(chē)還在車(chē)體側(cè)面固定了激光傳感器，從而探測(cè)近距離的物體。這些汽車(chē)還將從雷克薩斯的試驗(yàn)中吸取一些安全方面的經(jīng)驗(yàn)，例如在綠燈亮起時(shí)稍等一會(huì)兒再起步，我們稱(chēng)之為防御性駕駛。

　　問(wèn)：如果你開(kāi)著沒(méi)有方向盤(pán)或剎車(chē)的無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題怎么辦？

　　答：在普通汽車(chē)?yán)镉袆?dòng)力轉(zhuǎn)向和動(dòng)力剎車(chē)系統(tǒng)，如果動(dòng)力轉(zhuǎn)向失效，你仍然可以用力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。由于我們的汽車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，所以必須設(shè)計(jì)很基本的功能。所以，我們其實(shí)擁有兩套馬達(dá)，如果一套失效，另外一套便可發(fā)揮作用。所以，汽車(chē)不會(huì)失控。剎車(chē)系統(tǒng)同樣如此。

　　問(wèn)：雖然有兩套系統(tǒng)，但卻沒(méi)有一套是由人來(lái)控制的。

　　答：沒(méi)錯(cuò)。我們稱(chēng)之為容錯(cuò)架構(gòu)。最后一層超越了傳統(tǒng)的安全機(jī)制。我們?yōu)檐?chē)上的乘客提供了碰撞保護(hù)，但真正令我們振奮的還是對(duì)行人和其他人的保護(hù)。一旦發(fā)生事故，我們希望將所有人的傷害都降到最低。所以車(chē)的前保險(xiǎn)杠采用了可壓縮的泡沫支撐，擋風(fēng)玻璃也采用柔性設(shè)計(jì)。一旦發(fā)生事故，可以起到更好的保護(hù)作用。

　　問(wèn)：你們之所以這樣設(shè)計(jì)保險(xiǎn)杠是否是因?yàn)檫@主要會(huì)作為一款市內(nèi)用車(chē)？

　　答：有兩點(diǎn)。首先，我們的工作是加強(qiáng)對(duì)道路用戶的保護(hù)。看看全球的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)現(xiàn)，每年都有120萬(wàn)道路用戶身亡，大約40%是行人和自行車(chē)用戶。所以，這方面有很大的改進(jìn)空間。

　　另外，我們知道這是一項(xiàng)全新的技術(shù)，我們希望盡可能加強(qiáng)它的安全性。所以我們?cè)谒伎既绾螢樗械南嚓P(guān)人員設(shè)置獨(dú)立的保護(hù)層。我們希望不遺余力地確保所有的軟件和硬件都不會(huì)出現(xiàn)故障，可一旦出現(xiàn)故障，或者出現(xiàn)來(lái)不及做出反應(yīng)的情況，我們便希望將影響降到最低。

　　最后一點(diǎn)是，我們希望將這類(lèi)汽車(chē)的速度限制在25英里/小時(shí)(約合40公里/小時(shí))。了解以下碰撞數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)現(xiàn)，25英里的適度所產(chǎn)生的能量是35英里的一半，因?yàn)樗撬俣鹊钠椒健Ｋ裕灰怕恍┧俣龋憧纱蠓嵘踩浴?/p>

　　問(wèn)：你們是如何設(shè)計(jì)這個(gè)車(chē)型的？

　　答：我們起初為原型汽車(chē)設(shè)計(jì)了基本框架，關(guān)鍵是讓所有的馬達(dá)和電子元件都能夠相互配合。之后，我們將又把車(chē)框加了進(jìn)來(lái)，采用了我們認(rèn)為一款原型汽車(chē)應(yīng)有的形狀。之后，我們又加上了座位、電腦和傳感器。