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垃圾分類把你逼風(fēng)了嗎？讓這些垃圾分揀機(jī)器人試試
 
垃圾分類看似是舉手之勞，但真正做起來(lái)難度卻不小。
還記得被垃圾分類逼瘋的上海人嗎?
 
請(qǐng)將以下垃圾分為干垃圾和濕垃圾：
A.豬骨頭 B.雞骨頭 C.小龍蝦殼 D.螃蟹殼 E.干香菇 F.濕紙巾
 
先別忙著說(shuō)這題不難，對(duì)完答案再說(shuō)話！
正確答案：
干垃圾：A、D、F
濕垃圾：B、C、E
 
怎么樣？你對(duì)了幾個(gè)？
別懷疑，答案沒(méi)搞錯(cuò)！
豬骨頭是干垃圾，雞骨頭卻是濕垃圾;
小龍蝦殼是濕垃圾，螃蟹殼卻是干垃圾；
干香菇是濕垃圾，濕紙巾卻是干垃圾……
 
正所謂“眼前的濕不是濕，你說(shuō)的干是什么干”，當(dāng)站在干濕垃圾的分叉路口，誰(shuí)不是小小的眼睛里充滿了大大的疑惑。
諸如此類的世紀(jì)難題分分鐘難倒一大片人。于是，大家不約而同地打起了機(jī)器人的主意。今天，小編就給大家介紹幾款垃圾分揀機(jī)器人。
 
芬蘭：ZenRobotics回收機(jī)
芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開(kāi)其首代產(chǎn)品“ZenRobotics回收機(jī)”。隨后經(jīng)過(guò)近5年時(shí)間不斷研發(fā)改進(jìn)，一種基于視覺(jué)判斷的垃圾分類機(jī)器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下稱ZenRobotics）研發(fā)成功。
 
這款回收機(jī)的機(jī)器臂臂展長(zhǎng)達(dá)2米，通過(guò)激光掃描系統(tǒng)，能夠提前掃描運(yùn)輸帶上的物品并且將它們進(jìn)行分類，然后通過(guò)機(jī)械臂將垃圾分類。
 
2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進(jìn)了芬蘭的ZenRobotics的機(jī)器人垃圾分揀系統(tǒng)并已經(jīng)投產(chǎn)，通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)將可回收的固體垃圾分揀出來(lái)，效率遠(yuǎn)超人工。同年中國(guó)江蘇綠和環(huán)境科技有限公司也同ZenRobotics簽署了合作協(xié)議，引進(jìn)了相同配置的分類機(jī)器人。
 
日本：FANUC分揀機(jī)器人
FANUC的分揀機(jī)器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號(hào)機(jī)器人作為主體，利用視覺(jué)分析系統(tǒng)對(duì)物品進(jìn)行跟蹤和分類，這也是市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的分揀機(jī)器人所使用的方法。
 
但FANUC為其分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套新技術(shù)，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動(dòng)回收技術(shù)。這套技術(shù)允許機(jī)器人對(duì)物品的化學(xué)成分以及形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和分析，同時(shí)也使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)指定抓取方式和抓取順序。
 
這就意味著機(jī)器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品，利用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別出物品的種類，然后將其放置到不同的地方，比如塑料罐放在較近的一側(cè)，易拉罐則拋到較遠(yuǎn)的一側(cè)。
 
單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來(lái)。但在實(shí)際流水線工作中，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作，遺漏下來(lái)的物品就微乎其微了。
 
美國(guó)：Rocycle機(jī)器人
美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室日前開(kāi)發(fā)了一款名為Rocycle的垃圾回收分選機(jī)器人，與FANUC的分揀機(jī)器人不同的是，這款機(jī)器人并沒(méi)有使用視覺(jué)分析系統(tǒng)，而是使用了觸覺(jué)作為檢驗(yàn)材料的方法，通過(guò)觸摸的方式區(qū)分紙張、金屬和塑料。
 
在分選過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)對(duì)物體進(jìn)行掃描，并通過(guò)傳感器測(cè)量物體尺寸。使用其機(jī)械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測(cè)量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。
 
最后，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)相互對(duì)比匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會(huì)將其投入正確的垃圾箱。
 
這款機(jī)器人在模擬傳送帶上的識(shí)別準(zhǔn)確率能達(dá)到63%，并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。
 
美國(guó)：Max-AI機(jī)器人
Max-AI是美國(guó)光學(xué)分類設(shè)備生產(chǎn)商N(yùn)ational Recycling Technologies研發(fā)的人工智能分類機(jī)器人，任何物品都逃不過(guò)它的“火眼金睛”。通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，Max-AI能夠同時(shí)運(yùn)用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物品進(jìn)行鑒別，其識(shí)別準(zhǔn)確率可與人工分類匹敵。不同種類的垃圾，秒秒鐘都給安排得明明白白~
 
Max-AI由視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取物品的視覺(jué)信息，即便垃圾快速一閃而過(guò)，也能被一個(gè)不差地記錄在案；獲得視覺(jué)信息后，下一步便是利用人工智能對(duì)物品進(jìn)行鑒別。根據(jù)物品的大小、價(jià)值和位置來(lái)確定分揀的優(yōu)先級(jí)，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機(jī)器人便可進(jìn)行分揀。
 
值得一提的是，Max-AI的機(jī)械手并非仿人手結(jié)構(gòu)，而是采用的氣動(dòng)系統(tǒng)。所有垃圾都在一呼一吸間，去往自己該去的位置。(來(lái)源于工業(yè)機(jī)器人）
 
分揀機(jī)器人保證效率高和誤差低的同時(shí)，
更能減少工人們的工作量，
保障工人們的身體健康！
想在現(xiàn)場(chǎng)看更多不一樣的分揀機(jī)器人嗎？2019中國(guó)（廣州）國(guó)際機(jī)器人、智能準(zhǔn)備及制造技術(shù)展覽會(huì)即將到來(lái)！11月30日在廣州·中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)展館盛大開(kāi)幕。展品范圍涵蓋工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能穿戴產(chǎn)品、機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)與軟件技術(shù)、機(jī)器人功能部件及零部件、機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品與智能工廠全套解決方案、磨料、磨具、磨削、職業(yè)教育裝備、3D打印技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品，以及智能裝備和制造技術(shù)相關(guān)的高端產(chǎn)品和新興技術(shù)。全世界各地10萬(wàn)觀眾和你一起期待，RoboIMEX2019在路上！